"אדם מפליג לדרכו ומתפלל תפילת הדרך. אך לאמיתו של דבר צריכה תפילת הדרך בנוסח מסוים, תמיד להיות שרויה בלבו של האדם – תפילה על דרכו מעצמו אל עצמו, על דרכו לאלוקיו, על דרכו לסביבתו, לחבריו, על דרכו בחיים". (הרב אלימלך בר שאול)