היסוד הראשון לקבלת עול מלכות שמים מלאה הוא- חירות! "אנוכי ה' א-לוקיך אשר הוצאתיך מבית עבדים". צריך האדם להיות חופשי מעולו של אדם אחר, חופשי מיצרו, מנתון כולו ביד עצמו ומוכן להימסר לשיעבוד האלוקי. זו החירות העליונה ביותר! (הרב נריה זצ"ל)